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2005年02月19日

新機械人會像BB學步

「學步童」(中)比「丹尼斯」(左)和「塔德」先進,會像幼兒一般學步。
美聯社

機械人愈來愈似人了。美國與荷蘭研究員開發的三款新式機械人,步行機制更接近人類,其中一款更會像幼兒般學步,從跌跌盪盪中學好調整步行動作,為機械人以至義肢設計,打開一片新天地。
一般步行機械人設計,雙腿、膝關節和足踝關節活動,都是全用摩打推動。美國麻省理工學院設計的「學步童」、康奈爾大學的「塔德」與荷蘭代爾夫特大學的「丹尼斯」機械人,則採用「被動動力學設計」,有利用重力和鐘擺運動輔助推動,也有類似肌肉的彈簧機制,消耗電能遠低於舊式機械人。

行起來步姿似人
這些機械人行起來時,步姿特別像人類,雙腿一步一步彈向前,雙臂也一擺一擺協助平衡。
三款機械人中,以「學步童」最為先進,配備多個感應器,每秒鐘量度自己的運動、傾斜程度和運動速度二百次,然後調整控制運動的摩打和彈簧拉力。它的控制程式沒有預設數據,而是從無到有地學行,只需二十分鐘或六百步就會學懂步行,然後可適應不同的地面,邊行邊調節。
美聯社/路透社/英國《泰晤士報》

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